無人機(jī)固件逆向?qū)嵅僦改? 個(gè)腳本跑通大疆固件完整分析【免費(fèi)下載鏈接】dji_revDJI Reverse engineering項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/dji_rev手里拿到一份從大疆無人機(jī)里 dump 出來的 .bin 固件卻不知道它的加密結(jié)構(gòu)dji_rev 就是為這個(gè)場景準(zhǔn)備的。它是一套做無人機(jī)固件逆向的開源工具集覆蓋鏡像解析、密鑰派生和 U-Boot 簽名驗(yàn)證三件事適合想上手分析大疆固件的安全研究人員?？错?xiàng)目定位能力與腳本一一對應(yīng)一句話概括dji_rev 是一組針對大疆固件的本地 Python/shell 腳本每個(gè)腳本只負(fù)責(zé)一個(gè)明確環(huán)節(jié)不依賴圖形界面。你想做的事對應(yīng)模塊解析固件鏡像提取加密/未加密塊tools/image.py模擬官方密鑰派生過程tools/derive_key.py為 U-Boot 安全分區(qū)重新簽名tools/sign_uboot.py驗(yàn)證并提取 U-Boot 簽名tools/check_uboot.py分析 FC/ESC 固件、嘗試多種密鑰調(diào)度tools/fw_dec.py此外還有tools/partition_dump.sh、tools/partition_send.sh兩個(gè)分區(qū)讀寫腳本symbols/headers.h則提供了固件分析用的頭文件與符號定義。 快速上手3 條命令拿到第一次解析結(jié)果git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/dji_rev python3 tools/image.py dji_system.bin python tools/check_uboot.py uboot_part.bin第一條命令克隆工具集。第二條解析固件鏡像校驗(yàn)IM*H魔數(shù)、打印頭部字段把每個(gè)塊寫成獨(dú)立 .bin加密塊會用內(nèi)置密鑰自動解密。第三條驗(yàn)證 U-Boot 分區(qū)簽名并提取內(nèi)容注意兩個(gè) U-Boot 腳本是 Python 2 語法要用 python2 解釋器運(yùn)行。 跑通一條完整分析流程從 .bin 到解密塊以對一份固件驗(yàn)證簽名并提取加密塊為目標(biāo)各腳本的調(diào)用順序是固定的解析鏡像把固件交給tools/image.py。頭部含認(rèn)證密鑰標(biāo)識、加密密鑰標(biāo)識、加擾密鑰和 SHA256 載荷哈希屬性最后一位為 0 的塊是加密塊解密所需的 AES 密鑰由標(biāo)識符在內(nèi)置密鑰表RREK、RIEK、RUEK、DRAK、SAAK、PUEK 等中查得。處理未知密鑰如果頭部 enc_key 標(biāo)識不在密鑰表里用tools/derive_key.py傳入十六進(jìn)制密鑰材料和輸入文本模擬官方 dji_derivekey 的流程推導(dǎo)密鑰再拿結(jié)果回去對照。處理 U-Boot 分區(qū)分區(qū)鏡像先用tools/check_uboot.py驗(yàn)證簽名修改后需要回寫時(shí)用tools/sign_uboot.py依次傳公鑰、私鑰、文件三個(gè)參數(shù)生成長度頭 填充 簽名 公鑰 文件體結(jié)構(gòu)的 file.signed。深挖解密結(jié)果解出來的塊如果是飛行控制器或 ESC 固件交給tools/fw_dec.py逐一試不同密鑰調(diào)度兩個(gè)簡單文件做異或比對的場景用tools/xor.py處理。流程走完你得到一組可讀的塊文件配合symbols/headers.h就能繼續(xù)做符號級分析。?? 避坑與合規(guī)記住 4 條只做授權(quán)范圍內(nèi)的研究樣本用自己設(shè)備或合法渠道獲取的固件不碰別人手里的設(shè)備。修改后的固件不對外分發(fā)解密、重簽名的產(chǎn)物只留在本地研究環(huán)境。別搞混 Python 版本兩個(gè) U-Boot 腳本必須 Python 2 運(yùn)行其余腳本是 Python 3解釋器用錯(cuò)直接報(bào)語法錯(cuò)誤。研究環(huán)境保持離線分析產(chǎn)物不上傳云端修改過的固件也別往飛行環(huán)境里刷。看周邊生態(tài)固件推送與歸檔工具deejayeye-modder— 針對大疆 App 的設(shè)置調(diào)整和附加功能修改pyduml— 不經(jīng)過 Assistant 應(yīng)用直接推送固件RedHerring— FTPD 目錄穿越漏洞的安全研究工具dji_system.bin— 固件更新文件存檔支持升降級實(shí)驗(yàn)DJI_ftpd_aes_unscramble— 還原 FTPD 下載文件的 AES 加擾這幾個(gè)項(xiàng)目同屬大疆逆向工程社區(qū)可以和 dji_rev 搭配形成下載 → 分析 → 修改 → 驗(yàn)證的完整研究鏈。寫在最后dji_rev 把無人機(jī)固件逆向里最繁瑣的部分——鏡像頭部、密鑰標(biāo)識、U-Boot 簽名——壓縮成了幾條本地命令掌握這套流程后新拿到的大疆固件不再是黑盒。在合規(guī)框架內(nèi)使用它是嵌入式固件分析性價(jià)比很高的起點(diǎn)。核心關(guān)鍵詞無人機(jī)固件逆向長尾關(guān)鍵詞飛行控制器固件解密、U-Boot簽名驗(yàn)證、固件鏡像解析、大疆固件分析【免費(fèi)下載鏈接】dji_revDJI Reverse engineering項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/dji_rev創(chuàng)作聲明：本文部分內(nèi)容由AI輔助生成（AIGC），僅供參考